A estrutura do corpo e cauda é semelhante aos papa-lagartas, sendo muito maior. Somente a sua cauda é do tamanho de um papa-lagartas. Apesar de ser mais volumosa, anda na vegetação mais fechada, pulando de galho e galho como um sagui, embrenhando-se entre as folhas e cipós. Para uma ave que chega a 50 centímetros de comprimento (com a cauda), é surpreendente a dificuldade de detecção.
Como nos papa-lagartas, as longas penas da cauda possuem tamanhos diferentes, as mais longas no centro e diminuindo para as bordas. Cada uma dessas penas termina em uma ponta branca, em forte contraste com o negro da parte de baixo das mesmas. Por cima, são marrom avermelhadas, mesma cor das costas, alto do pescoço e cabeça. A garganta, pescoço e parte do peito são levemente alaranjados, enquanto o restante das partes inferiores são cinza azulado. Bico amarelo esverdeado, longo. Em volta dos olhos, a pele nua é vermelho vivo e os olhos são avermelhados.
Devido à enorme cauda, é conhecida como rabilonga na região da RPPN, enquanto o nome alma-de-gato, usado em grandes partes do sul e sudeste brasileiros, deve-se à dificuldade em observá-la. Já chincoã é o nome em parte da Bacia Amazônica, repetindo o som de um de seus chamados mais comuns, onde a primeira parte (chin) é alta e rápida, enquanto a segunda é longa e mais grave. Além de seus chamados característicos, imita o canto de outras aves.
Aparece em todos os ambientes fechados da reserva, podendo ser vista em vôos entre as margens dos rios Cuiabá ou São Lourenço, bem como atravessando campos abertos entre capões na parte central. Nesses vôos, onde bate a asa e plana, intercaladamente, balança muito a cauda junto com o batimento das asas.
Insetívoro, pode caçar sozinha ou em casais. É membro assíduo dos bandos mistos, onde várias aves associam-se em seus deslocamentos pela mata ou cerrado. Escutando-se a rabilonga e a encontrando, ao redor é possível observar uma série de outras aves.